一.焊接机器人本体局部查看
1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改动，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需求从头停止原点调整，交换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢掉。
2.原定的各轴符号是不是重合。
3.主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。
4.机器人平安开关，急停开关是不是正常
5.送丝组织是不是平稳。
6.减速组织是不是磨损。
7.齿型带松紧调整。
8.TW, BW, RW 三轴补偿光滑油(油孔不允许加普通黄油)
二.自动焊接机器人操控箱查看
1.锂电池交换。
2.散热电扇查看。
3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
4.示教器操作面板各个开关是不是正常。
5.操控箱内除尘。
三.自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看
1.锂电池交换。
2.加注光滑油。
3.衔接螺栓是不是紧固。
4.运转时是不是有反常。
5.定位销是不是有磨损。
四.焊机局部
1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)
2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无梗塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是不是反常)。