码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
浏览量:16 发布时间:2024-01-26码垛机是一种专门用来进行堆放货物的装置,正常状态下它的工作效率是非常高,而且它还可以实现自动化作业。所以一旦码垛机发生故障就不能无法正常工作,对于生产影响甚大。
浏览量:24 发布时间:2023-10-131、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、 所需库存零部件少。 2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。 3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
浏览量:24 发布时间:2023-09-02