气保焊机器人具体焊接工艺流程如下：

一、焊前预热

预热是防止焊接冷裂纹的有效措施，预热温度的确定要考虑到母材的化学性能，材料的焊接性，钢板的厚度，焊缝的长度和焊缝位置。由于结构件采用局部预热的措施，用表面测温仪测量温度。如果中途停止焊接，应使焊件保温后缓慢冷却，继续施焊需要重新预热。

二、控制层间温度

合理的控制层间温度是防止焊接冷裂纹关键，也是获得优良焊接接头的必要条件之一。结合实际生产情况，严格控制层间温度，温度控制在 180℃-220℃之间。

三、选用合理的焊接顺序和方法

根据焊缝的长度及结构特点，点固焊时，焊缝长度100mm，间距 300mm。焊接时采用对称施焊。

四、焊接工艺参数的选用

焊接工艺参数的选择以减少母材熔化和提高焊缝的堆积量为主要原则。焊接线能量越大，母材熔入焊缝越多。为了减少焊缝金属的稀释率，采用小电流和高的焊接速度进行焊接。

要求层间温度不低于预热温度，多层多道焊时，后层焊道对上一层焊道起着缓冷作用，使焊缝组织和性能得到改善。

五、焊接步骤

1.点固焊采用分段对称点固。

2.焊接时为防止焊接变形，先分段焊接长焊缝然后再焊接短焊缝并且均采用对称施焊。

3.焊后进行打磨光滑平整。

4.焊后等焊接部位温度降为 300℃时，用保温材料将焊缝部位包裹，直至自然冷却为止。

气保焊机器人焊接工艺流程会在一次次的焊接作业中得到延伸和丰富，随着新焊接材料的使用，气保焊机器人的应用领域会越来越广阔。