焊接的自动化以及智能化已经成为制造业发展的必然趋势，今天就带大家来了解一下焊接机器人的分类有哪些？

一、按受控运动方式分类：

点位控制特点是具有易实现、控制方式简单及定位精度不高等；连续轨迹控制是按照设计好预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，连续轨迹控制的特点是速度可控、轨迹光滑、运动平稳。

连续轨迹控制的焊接机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其焊接执行部件形成连续的轨迹。轨迹跟踪精度及平稳性是连续轨迹控制的焊接机器人技术指标。

二、按驱动方式分类：

液压驱动是将压力能转变成的机械能实现的，其工作介质为液压油。该驱动方式特点是具有较高的功率重量比，驱动力较大。

气压驱动系统的特点是成本低、气源方便、系统安全可靠、结构简单，同时，因为空气的物理特性，被压缩后不会产生黏性过大的特征。电气驱动是通过电机产生力和力矩进行控制，易操作，成本低，适用于大功率机器人。

三、按结构形式分类：

焊接机器人按照运动的结构形式主要将焊接机器人分为球坐标型、直角坐标型、圆柱坐标型和全关节型 4 类。

四、按工艺方法分类：

焊接机器人主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊机器人、等离子焊机器人和搅拌摩擦焊机器人等。