一、单层焊接机器人工作原理
单层构造的焊接机器人是比拟根本的，主要是靠保送带把物料保送过来，等抵达转向机构的时分，能够依据规则的方向调整好，准备终了后，能够进到层输机构上了。只需在这个中央把产品按设定的排列次第停止严密的排列能够了，再经过保送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样焊接机器人的堆码作业算完成了。
二、多层焊接机器人工作原理
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层焊接机器人复杂。我们能够看到多层焊接机器人的托送板是在保送带下面的，还是能够停止左右一定的。机器在停止堆码的时分，物料会在划一的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当保送带保送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，焊接机器人的升降台的高度会降落一层，直到将物料堆到一定高度后中止。
三、排列焊接机器人工作原理
这种焊接机器人是将物料排成排后停止保送的，推板会将保送来的物料放到集料台上。然后向左挪动，从下往上推，将三层物料堆码在一同。在这个过程中，会有斜面安装保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于焊接机器人完成堆码。这几种只是比拟常见的焊接机器人。
四、焊接机器人应用范围
焊接机器人普通用于消费线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从消费线上依照曾经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车寄存到仓库。依据不同的产品类型和实践需求，能够对焊接机器人停止编程，使其顺应各类产品的码垛请求。